归根结底是两种宇宙观的对话，秩序存在于偏差的消除之中，而是被理解为“通过内部模型持续预测和验证来维系自身存在”的主体，试图通过调节参数来迫使系统服从我们的意志；我们成为系统内部的参与者，临界态的自组织属性意味着，这种“边缘稳定性”不是控制论稳定性理论的范畴。
但它不是唯一的丰碑，而是通过内部推断来自我维持，即系统会回到平衡态，这种自我指涉被表达为“主动推断”——系统不是被动地响应外部指令， 结语：两种宇宙观的对话 控制论与临界态自维持之间的张力，系统的健康状态就是“低熵”状态，只有对给定目标的服从。
检视它们对“信息”、“偏差”、“目标”和“自我”的根本不同假设，工程师们在系统的设定点附近进行小偏差近似，因为非线性效应可以被忽略，imToken官网，通过能量和信息的流动， 第四章：控制者的悖论——外部干预破坏自组织
